<object id="a5qv2"><button id="a5qv2"><small id="a5qv2"></small></button></object>
<i id="a5qv2"><option id="a5qv2"></option></i>
  • <optgroup id="a5qv2"></optgroup>
    <table id="a5qv2"><del id="a5qv2"></del></table>
  • <thead id="a5qv2"></thead>
  • 联系人:杨清平(先生)销售部
    移动电话:158-7555-9030 
            
    公司地址:深圳市宝安区福永街道新田社区广深路福永段109号景灏大厦1218
    Email:245758944@qq.com  18898598282@163.com
    邮编:518103
    公司网址:www.sahaba-serv.com
    QQ:点击这里给我发消息
    新闻详情

    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征

    日期:2022-04-25 23:52
    浏览次数:2734
    摘要:
    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
     
    1. 引言 
     
    SMT组装厂在投资判断新贴装设备的能力时,设备的制造成本(COP)及适应性是两个重要因素。目前,SMD贴装设备类型众多,令人迷惑。本
     
    文通过SMD贴装设备结构的特征,制造者能正确判断在特定生产环境的设备能力,并对不同类型贴装设备在各种应用要求的适应性进行比较。
     
    2.贴片机的基本结构
     
    2.1X-1,Y-1,Y-2结构
     
    X-1,Y-1,Y-2三种结构十分类似,Y-2是两台Y-1简单安装在一个基座上。上述三种结构的贴片基本构件有:单个或双架空梁架上装有多个贴
     
    装头,现在大多数设备在吸持与贴装之间配置‘飞行对中’(On-the-fly)光学视觉检测系统。梁架的两边配置安装送料器件装载量不受限制
     
    的优点。
     
    吸持与贴装操作同时进行,又节省为器件对准梁架的运动,提高了系统SMD的贴装产量。
     
    PCB单向传动轴的运动与梁架伺服系统增强了贴装精度,Y-1建成通过式或T形结构,可与SMT流水线灵活组合。
     
    这种结构的缺点有:相对长的梁架行程对贴装产量起到负面影响,中贴装过程中,PCB的运动对板上先巾SMD器件上施加一个加速度力。对小型
     
    尺寸器件贴装对准吸持,必需配置智能电动送料器?;蚺趟土掀餍枰渲猛此蠡蛐辛屑焓白爸?。 设备占有生产场地面积较大。Y-2贴片机
     
    ,需要两边进行操作。Y-1贴片机在同一个导轨上安装两个往复梭装置为避免碰撞及Y-2贴片机复杂的PCB装载都会给贴装时间带来损失。

    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
     
    2.2转塔结构
     
    塔结构是高速贴片机(Chipshooting)*常见的一种贴片机结构。在理想条件下,这种结构贴片机的SMD贴装产量达到40cph.
     
    设备通常配置12-24个贴装头,每个贴装有3-6个吸嘴,能在飞中(On-the-fly)更换。从运动的送料台上吸持器件,同时在转塔的相对面贴装
     
    器件。PCB固定在X/Y轴向运动将PCB对准需要贴装的位置。器件吸持检查,器件予旋转,视觉检查,对准*种旋转定向定位等操作都同时发生
     
    在器件吸持与器件贴装之间。有些转塔结构贴片机配置一种组合送料器库,能向贴装头送给铁装器件,同时,装载区快速更换送料器。
     
    转塔结构贴片产量的理论数据与实际存在很大差别。这是因为贴装产量受到转塔的移位与PCB运动双重影响,而后者在大多数情况是决定因素
     
    ,PCB变换时间相对长,大约为3-5秒左右。大尺寸器件贴装也限制了贴装产量。
     
    贴装**度受到在贴装过程中,PCB的运动对板上先贴SMD器件上施加一个加速度力以及送料器装载台运动带来振动的影响。转塔结构贴片机不
     
    适用华夫盘送料盘。小尺寸器件吸持位置校准只能使用智能送料器才有可能。因送料器装载台的运动,转塔结构贴片机的占了空间较大。
     
    详细介绍转塔贴片机模组贴片机特征
    2.3单梁结构-2,-2
     
    这是一种*简单,低成本的贴片机结构,不适用于短周期开发型的SMT线。这种结构分别装有一个或两个机械手,设备安装占地面积小,贴装
     
    产量大约在10kcph.
     
    首先,梁架结构机械手配置多个贴装头,以X/Y轴向平面运动,同时贴装头能以Θ角度转动,Z轴向高度升降。大多数单梁结构贴片机贴装头采
     
    用滚珠轴套组单导轨X轴向驱动(T驱动方式),或者为了高精度贴装也采用双导轨线性伺服系统X轴向驱动(H驱动方式)。器件吸持校舍准由
     
    机械手与器件对准??樵谄骷钟胩爸浣?,器件对准??榘沧霸谏璞傅牧奖?。PCB传送系统安装设备的中央,PCB的固定采用边沿夹持
     
    或定位销。]
     
    根据需要一种柔性结构设计,在器件吸持贴装同时,吸嘴在飞行中(On-the-fly)进行变换,适配不同摄像机及多个真空负**管。在送料器
     
    装载区装容大量不同规格的送料器及送料车,也可配装各种华夫盘或异型松料器,为提高贴装产量,提供成组吸持及补充送料器等功能。设备
     
    的贴装精度因PCB固定PCB及送料器得到改进、缺点是PCB变换时间相对较长,大约2-3秒。单梁结构贴片机可两边进行操作。单梁结构可增装第
     
    二个机械手,在设备上对**PCB进行器件贴装,在不同的送料器组并行吸持器件,同时在不同的PCB上贴切装器件。
     
    虽然这种配置能提高每平方米设备中用场地的贴装产量,但因两次贴装器件,许多供给的器件码被减少,PCB的两次夹持延长传送时间,在贴
     
    装过程中,加速度力对先贴器件位置的影响,贴装精度受到吸持及贴装的复杂性 限制。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    2.4双梁结构-1-2
     
    双梁结构的机械手共享设备工作区PCB上同一空产间,一个机械手在吸持器件,同时另一个机械手在贴装器件,设备仅对贴装头的贴装工作量
     
    平衡及避免贴装头同步运动造成碰撞所付出很小的代价,几乎可达到双倍的贴装磁量,由于**个机械手的运动操作会产生振动对贴装精度。
     
    双梁结构贴片机的优缺点与单梁结构相同,双梁结构的两个机械手共享一个设备基座,传送系统及控制系统,设备的贴装成本就减少。
     
    双梁结构-2的PCB传送系统可分为两部分,每个部分能在X/Y轴向移动PCB的位置,PCB进入 设备后被夹持固定,然后朝前后机械手方向移动,
     
    以尽可能减少器件吸持与贴装压制距离。因为两个机械手有其独立的茶花簪,两者的碰撞是不可能的。
     
    这种结构能得到高达40kcph的贴装产量,具有单梁结构的优点,但存在PCB的传送系统的复杂性及费时较多,**个机械手的运动操作振动降
     
    低器件贴装精度。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    2.5集拾/贴装结构-1,-2
     
    每台贴片机安装两个机械手,每个机械手装有一个旋转贴装轮,配置多个真空吸嘴的负**管吸嘴。当个机械手的旋转贴装轮依次吸持拾取器
     
    件时,另一个则贴装器件,由于多个吸持位置,在器件吸持与贴装间的运动时间较长。在单梁或双梁结构贴片机的多个真空吸嘴也能实现时间
     
    共享。实际上,许多双梁结构贴片机,,在梁上装有多个贴装头,也可认为是一种集拾/贴装结构的贴片机系统。这种结构提供许多双梁结构
     
    的优点;共享一个设备基座,传送系统及控制系统,设备每平方米占有场地的贴装成本就减少。然而,避免碰撞及振动影响器件贴装精度。装
     
    有径向吸嘴的贴装信纸容易损坏,吸嘴更换只能一个一个进行。贴装轮的换位运动。在吸嘴顶端增加额外的加速度力,减少了贴装产量,贴装
     
    头的垂直高度也限制器件封装高度(*高为6mm)。由于真空吸嘴数量有限,实际贴装产量小于理信纸值。设备深度产生一些问题。
     
    -2结构与-1结构贴片机相同,只是配置双份机械手装置,每对机械手可看成一台独立的SMD贴片机。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    2.6多头吸持/贴装结构(MPP)
     
    若干块PCB依次排列装载在传送系统上,并以相同的移位行程同步进行换位,贴装机械手安装在贴片机的长轴向,每个机械手配置单个吸嘴的
     
    贴装头,贴片机的前部安装一定数量的送料器,器件被吸持后,各机械手进行激光对准,移动器件到PCB上相对应的贴装位置。这种结构的贴
     
    片机采用多个贴装机械手并行操作。实现器件与贴装并行完成。整个PCB贴装区分为多个移位工序,没有PCB的传送时间而增加器件吸持贴装时
     
    间。PCB与送料器是固定的,不必以增加速度,而是通过来提高贴装产量。MPP结构可高精度贴装器件。
     
    设备安装占有场地小,贴装产量可达120kcph. 在设备不?;跫?,可补充送料器,及*少的待工时间,能更换有故障的贴装机械手,因此
     
    这种结构低制造成本适用于大批量生产。MPP结构的贴装产量*高可达35kcjph。所以制造厂只要较小投入,生产量就可增加,而与贴装机械手
     
    相关的COP保持稳定。
     
    当然MPP结构并非没有缺点,送料器的数量关系到设备的贴装机械手,这样配置就与贴装产量相关。而且PCB板上的器件布局对贴装产量也有影
     
    响?;蚺趟土掀鞑荒苁褂?。使用复盖器件封装类型宽的真空吸嘴,但在贴装机械手上没有吸嘴变换装置,吸嘴的配置显得不足。
     
    因PCB的器件贴装需要分几个工序区,所以新PCB的贴装准备较麻烦费时,可使用智能化校准技术,但与贴装工作区只有一块PCB相比,校准仍
     
    较复杂。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    3.SMD贴装设备结构分析
     
    为了对每种SMD贴装设备结构分析,对每台设备采用同样的参数建立一个时间模型。由这个时间模型就可以对不同贴片机的贴装产理进行比较
     
    ,分析系统参数变化对产量的影响。本文建立时间模型的系统参数如下所列:
     
    ◆真空吸持轴管伺服运动:Amax=20m/s²,Vmax=1.5m/s,A dot=1000m/s³
     
    u PCB伺服运动:Amax=7m/s²,Vmanx=0.75m/s,A dot=1000m/s³
     
    u 吸持时间:60ms/每个器件
     
    u 贴片时间:60ms/每个器件
     
    u PCB宽度:500mm
     
    u 送料器宽度:16mm
     
    u 每台设备送料器数量:100
     
    u PCB传送时间:2s
     
    u PCB对准时间:2s
     
    u PCB器件贴装数量:200
     
    u 参数变量:贴装头(真空吸持轴管)的数量,相近器件贴装间的距离。Amax,Vmax
     
    4.贴装产量时间模型测试结果


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    4.1X-1结构贴片机
     
    每个往复梭的贴装头多少明显影响贴装产量。Amax,Vmax的影响 不明显。这主要是Vmax只对器件吸持与贴装间的长行程有利,而在器件吸持与
     
    贴装期间,Vmax没有达到。高Vmac值也只是部分作用,这是为了防止在PCB板焊膏图形上的先贴器件移位,降低Amax的允许值。
     
    当贴装头数量级大于8时,因共享时间减少,贴装数量曲线呈平坦趋势,此时,各别吸持与贴装时间成为主要的因素。
     
    4.2Y-1结构贴片机
     
    Y-1结构贴片机与X-1比较,Y-1结构采用T型传动方式,其贴装产量小于X-1结构,这是由于PCB送入/送出的时间较后者长所致。
     
    4.3转塔结构贴片机
     
    转塔结构贴片机理论贴装产量,由于真空吸嘴上径向加速度的*大允许值而受到限制。吸嘴上的器件承受加速度矢量力的作用。此矢量力是离
     
    心力(m w2*R)和切向力(m*wdot*R)两者的合力,这个合力作用在器件上和器件与吸嘴端面间的磨擦力保持平衡。此磨擦力受到吸嘴端面吸
     
    力及器件/吸嘴两者间磨擦系数制约。
     
    实际上,器件与吸嘴间*大允许加速度,常规为50M/s².所以需要高贴装产量,转塔的直径应减小。
     
    制约转塔结构贴片机贴装产量另一个因素是:PCB板上先贴器件允许的加速度*大值。通常此值为7-10M/s².
     
    转塔时间模型图有三个时间确定周期:
     
    ◆转塔移位运动加速限制
     
    ◆PCB运动加速限
     
    ◆送料器移位运动限制,取决于为成功吸持必需的两个送料器间的变换。
     
    这三个时间周期中,*长的周期是转塔结构贴装产量的制约因素,PCB板上两个贴装位置间捉耿30mm,会造成贴装产量降低50%。大尺寸封装,
     
    体积重的器件也会减少贴装产量。这是由于贴装此类器件是在全部小尺寸器件贴装完成后,贴装周期的终端才进行贴装。
     
    4.4单梁架结构贴片机
     
    每个梁架配置若干个贴装头对贴装产量*明显的影响。Amax,Vmax的影响并不重要。高Vmac只对器件吸持与贴装间的长行程有利,而在器件吸
     
    持与贴装期间,Vmax没有达到。当贴装头数量大于8时,因共享时间减少,贴装数量曲线呈平坦趋势。此时,各别吸持与贴装时间成为主要的
     
    因素。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    4.5双梁架结构片机
     
    双梁架结构贴片机的贴装产量可近似单梁架结构的两倍,但为了避免两个梁架间的碰撞,产量略小一些。
     
    双梁架结构的典型特征,为平衡两个梁架间的运动以避免碰撞,贴装产量略为减小。
     
    4.6集拾/贴装结构贴片机
     
    集拾/贴装结构贴片机的贴装产量与集拾转轮配置的真空负**管数量有关,真空负**管数量超过一定值,贴装产量呈平坦趋势,*大值为
     
    12个。
     
    4.7多头吸持/贴装结构(MPP)贴片机
     
    多头吸持/贴装结构(MPP)贴片机的时间模型可与单梁架配置一个贴装头的结构比较。每个机械手对应的送料器只有6-10个,所以被吸持的器
     
    件类型受到限制。器件吸持与贴装区的距离也受限制,这样影响了贴装产量PCB送入/送出及定位对准所需的时间没有包括在整个贴装时间内,
     
    因为设备这些操作与器件吸持及贴装时间并行。每个机械手的贴装产量达5-7kcph.
     
    多头吸持/贴装结构(MPP)贴片机的贴装产量是每个??榈牟砍松习沧霸诟孟低郴凳值氖?。这种??榛峁股杓?,用户能根据生产量大
     
    小配置贴装机械手的数量,使其相匹配。??樽楹系纳璞付蕴安坑姓嬗跋?。
     
    与转塔结构及集拾/贴装结构贴片机比较,多头吸持/贴装结构(MPP)贴片机的贴装成本是*低的,这是因为MPP结构由两部份组成;其一,固
     
    定部份包括设备的基座,PCB传送系统,控制系统,PCB视觉检查系统等;可变部份包括贴装机械手,送料器及真空吸嘴。
     
    MPP结构贴片机能允许较小的投资增加贴装产量,其制造成本曲线(COP)平直。而其他设备如转塔结构,集拾/贴装结构必须对设备作大的投
     
    资(整个设备的改进),由此导致高高等成本(COP)。
     
    在低贴装产量等于或小于35kcph以下,单梁架结构及双梁架结构制造成本良好。而在磊小此值时,转塔结构,集拾/贴装结构及多头吸持/贴装
     
    结构(MPP)贴片机的贴装成本是*好的。


    详细介绍转塔贴片机与模组贴片机特征
    5.结论
     
    综上所述,PCB固定式结构的贴片在贴装过程中,PCB固定不动,具有下列优点:
     
    ◆对PCB先贴器件无加速度影响,具有更好的贴装精度。但随着电子产品的不断小型化,贴装精度将继续是贴片机的重要因素之一。
     
    ◆高贴装产量也是重要因素之一,因PCB上的先贴器件移位问题,所以贴装产量没有限制。
     
    满足上述要求的贴片机有:单梁架结构,双梁架结构,集拾/贴装结构,MPP结构贴片机。
     
    ??榛峁股杓频奶峁┥璞竿蹲视胩安恐涞?好匹配,低成本限定贴装增量的贴片机,例:单梁架结构及双梁结构贴片机实现模
     
    块化,必须多台贴片机排列成流水线,这样需要更多的占地面积及操作人员。所以MPP结构贴片机显示贴装产量高于35kcph,*低制造成本)
     
    (COP),??榻峁沟腗PP贴片机因低MTTR具有*高的设备机械能力。
     
    送料器与操作人员在贴片机的同一面操作,可减少设备安装占地面积及操作人员。
     
    贴片机结构的优选必须考虑贴装产量这个重要因素,这可以通过尽量减少传动部件的运动距离,辅助动作如PCB送入/送出及视觉检查与器件贴
     
    装操作并行,不需要附加贴装时间。真空吸嘴的适用性,快速变换装置如PCB定位销固定方法。
     
    MPP结构贴片机为SMT的发展提供进一步升级能力