一   机械部分

松下贴片机MV2VB、松下贴片机MSR维护机械部分（一） 

 1、更换X  Y 轴伺服马达 ( 其它电机类同, 更换电机后参数需要修整一下 )

1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。

1.2、切断电源后, 取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。

1.3、装上新电机, 锁紧电机固定螺丝, 接上电源线 Encoder线。

1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。

1.5、将Table X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。

1.6、打开电源, 回原点。

1.7、进入NC AXIS JOG CHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。

表 1

    *  具体值可用Machine Data/Org offset, 以上值仅为一例。      

    1.8、松掉电机与轴的连结螺母, 用手推动Table 将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。( *好將每台機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )

1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母, 盖上盖子。

1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改动。

1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。

  2、更换切刀   ( 切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致 )

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     2.1、 更换相同型号的切刀

   2.1.1、回原点 把Feeder carriage移到等待位置, 将“HEAD SERVO”打到OFF。

 2.1.2、用手动柄将头转到CT25°; 关气。  ( MSR: 转到CT42°)

* CT25°一般停不住, 如一人更换切刀, 可在CT28°停住。

   2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝, 可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。

   2.1.4、重新安装切刀后, 旋转切刀左边的调整螺丝, 用手上下移动切刀, 使其正好能切断纸片(一般的书用纸), 但不能太紧；且切刀重合*短處約為1mm。

   2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。

   2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源 ; 重回原点。

     2.2、更换不同型号的切刀

2.2.1、按以上方法更换切刀。

2.2.2、先检查切刀在张开状态, 料带进入宽度是否合适。

2.2.3、用手上下移动切刀, 检查切刀运行轨迹是否合适。

2.2.4、调整切刀推动连杆长, 满足2 、3项的条件。

2.2.5、调整连杆长度后, 切刀Stop PIN要作相应调整, 保持O.5-1mm的距离。

2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。

 3、贴片头的介绍

     3.1、下头  

  3.1.1、回原点, 取下废弃组件盒将“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。

  3.1.2、用手动柄将头转到7号与 8号位置之间。

  3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。 ( 方便找螺丝 )

  3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝, 取下头的固定块。

  3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块, 一支手紧握住头可慢慢取出。

  3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口, 拔出气管, 贴片头取下。

* **个贴片头的气管较难取出, 注意不要把里侧气管连接头拔松。

＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。

      3.2、装头

  3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。

  3.2.2、将贴片头接上气管。

  3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销, 将滑块下压固定。

  3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。

   3.2.5、全部贴片头安装完后, 安装好Nozzle 进行Nozzle中心校正。

      *  锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求 Torque : 90kgf

      *  如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。

  3.2.6、准备物料。 (物料多于288PCS  MV2F 2125型物料;  MV2V 1608/2125型物料) 

  3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。

  3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板(1.6mm厚), 用黑色胶布反贴在板上。

  3.2.9、按提示进行 Head Position Offset校正。

＊    Head Position Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。

＊    裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯

    1 Vacuum     

    2 θ1

3 Line Sensor

4 Component camera

6 θ2

7 Mount

9 Component discharge

10 Nozzle select

11 Nozzle Select confirmation

12 θ3      

       5、8  Not user  

4、更换贴片头内轴   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )

   4.1、回原点, 将“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。

   4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。

   4.3、松掉内轴顶部镙丝。

   4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。

   4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。

   4.6、取出内轴的弹簧。

   4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。

   4.8、反顺序可安装内轴。

l  注意销钉插入的方向

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 5、贴装高度的调整

5.1、选一片松下标准的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好顶针。

5.2、安装新的MA Nozzle, 并检测Nozzle, 记下Line Sensor检测Nozzle的高度。

5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中间随意取一点坐标, ARRAY程序可选用一种常用物料, 并按ARRAY程式装好物料，如2125R。

5.4、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的贴装 ,记下Line Sensor检测组件的厚度, 如厚度为 0.55mm。

5.5、将Feeder carriage移到等待位置。

5.6 、切换到手动状态，将手动柄反转到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB与Nozzle之间的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm )

5.7、如间隙不为0.35mm，则原始贴装高度参数,  Machine Data/Placement Height有误. 如为0.45mm, 则将原数据加上0.1mm; 如为0.2mm, 则将原始数据减小0.15mm。

5.8、再按此方法重新检测一次。

 * 特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調整方向與MV2F/V相反

6、取料高度的调整   ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 )

  6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序设为紙带物料(如2125C P0.8)在一号仓, 如有治具, 按下面步骤进行。  安装治具 ( K型Cassette  Z axis jig 1998110002 )

   6.2、先检测一下此物料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。

   6.3、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的取料动作后停止。

   6.4、切换到手动状态, 将手动柄反转到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）, 打开舱门, Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如数据不对, 则原始取料高度参数Machine Data/Pick Up  Height有误. 如为0.45mm 则将原数据减小0.25mm;  如为0.8mm, 则将原始数据加大0.1mm。

    6.5、如没有冶具, 可将一好Cassette下掉压料盖, 安装在一号仓, ARRAY程序改为1608C

（纸带包装）, 同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间隙 (1608C组件厚0.8mm 取料时Nozzle下压0.05-0.1mm), 它们间的间隙同样应为0.7mm. 如数据不对, 调整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。

  6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。

l   用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。

l   鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平台不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm

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  7、FEED Height 的调整  ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002)

7.1、MV2F/V K Type：将手动柄转到CT270°的位置。

   7.2、清洁供料仓Base Plate， 将29mm厚的治具平台安装在上面。

   7.3、如为M Size 单Feeder，将86.5mm厚的治具放在平台上面，调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:115.5mm。

如为XL Size 双Feeder, 将76.5mm的治具放在平台上面, 调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:105.5mm。

7.4、MV2F/V Q Type：機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.5、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.

7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，将手动柄转到CT125°的位置.

7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm.

* 这个位置的数据如有问题，很容易打断Nozzle。 

* MV2F/MV2V  Cassette  分为 K/Q型   双/单 Feeder

松下贴片机MV2VB、松下贴片机MSR维护机械部分（一）8、Thrust-up and Peeling Height 的调整  ( K Cassette )

8.1、将手动柄转到CT265°的位置。

8.2、清洁供料仓Base Plate, 将29mm厚的治具平台安装在上面(1998110002)。

    8.3、如为M Size, 将56.3mm厚的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为85.3^+0.1mm。

     如为XL Size, 将46.3mm的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为75.3^+0.1mm。

    8.4、如为M Size, 将55mm厚的治具放在平台上面, 调整Peel block。

gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为84.0^+0.1mm。

     如为XL Size, 将45mm的治具放在平台上面, 调整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为74.0^+0.1mm。

     ＊ 此部分內容本人未動手調整過，僅供參考

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  9、Line Sensor 高度的检查

   9.1、安装一支新MA Nozzle在一号头上, 将一号头转到3号位置 CT145°。（MSR方法相同，为No.1 Nozzle，CT178°）。

    9.2、将Line Sensor切换到手动”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 检测位置 Line Sensor显示的值应为2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值也应为2.75mm）

9.3、如偏差超过0.25mm 松掉两个M5的固定螺丝, 调整Line Sensor的高度到显示值显示为2.75mm。

9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。

9.5、如偏差小于0.25mm 将測量值重新输入到机器中, 进入服务菜单 Machine Parameter Setting 處更新参数。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。

 如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位

Panasonic POWER MODE AUTO DIFFER MANU-DiP.S ORG O.ADJ MEASURE

DIFFER OFFSET ORG SENSOR MEASURE LIGNT

2. 75

10、Component Recognition Unit 检测

10.1、机器回原点, 安装一支新SS型Nozzle 到一号头上。

10.2、用手动柄将此头转到4号位置(认识位置)CT270°。

10.3、Camera glass与 SS nozzle below的距离为13+-0.1mm。

10.4、如距离不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相机的四颗M5螺丝重新调整。

10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。

10.6、如重新调整过Part Camera Unit , 重新进行Nozzle中心校正后。  

Recog Basic Data/Part Camera Offset会自动修正。

10.7、重新進行Head Position Offset校証。

Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新被补偿。

注: PCB Camera Offset(参考值): X    0

                                  Y   -60

    实际值与参考值的偏差不应超过正负0.5mm, 如相差太远，应重新调整一下相机的安装位置

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11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整  （ MSR类同，但有6个嘴 ）

     11.1、 检查

   11.1.1、耗料盒旁边有三个 P916C-S1720的Sensor，感应器后接922MⅡ放大器。

   11.1.2、三个Sensor组成三位二进制编码, 在CT0°时, ON为1 OFF为0

11.1.3、光?？榈男藕诺瞥ち帘硎居行?span>, 闪动表示无效。

11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。

                              表 3

计算公式:

 Sensor3*2²+Sensor2*2¹+Sensor1*2⁰=Nozzle No.

  11.2、调整/设置

11.2.1、MV2F/V 将手动柄转到CT0°。

11.2.2、光?？榈男藕诺瞥ち帘硎居行?span>, 闪动表示无效。

* 具体设置方法第22页Sensor Amplifier (922)的调整有详细介绍

  11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。

MV2F 1.0-2.0mm       MV2V 1.0-1.2mm

     11.2.4、MSR将手动柄转到CT250°，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm

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12、Head Number Detect Sensor 检测  （ MSR类同，但为16个头 ）

    12.1、旋转头右上侧有四个 P923A的检测Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ）

12.2、四个Sensor组成四位二进制编码, 在CT0°时, ON为 1  OFF为 0。

12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。

                                表 2

计算公式:

Sensor4*2³+Sensor3*2²+Sensor2*2¹+Sensor1*2⁰=Head No.

* 一号贴片头连接气管颜色有区别。  

* 主轴的底部平面有贴片头号码的编号。

* 由一输入光?？榱铀母龈杏ζ?。

* 判断那个感应器是否有问题应参照此表, 如某位感应器为‘1’的所有头都有问题, 那很有可能是此感应器出了故障或连接线断了。

   13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测

    13.1、设置方法与贴装头的距离同上。

     13.2、CHK DET1  将手动柄转到CT0°进行设置与调整。

     13.3、CHK DET2  将手动柄转到CT64°进行设置与调整。

 14、Θ Origin DET Sensor 的检测

    14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。

14.2、将手动柄转到CT0°进行设置与调整。

14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B

        A型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.5+_0.1mm

B型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm

15、VS  MS  DS Lever压片的调整

    15.1、手动状态下, 各轴回原点。

     15.2、將手动柄转到CT0°, 机械气阀轮子转至VS轴(MS/DS)Lever压片正上/下方。 

     15.3、压片与机械气阀的轮子的间隙为。

 MV2F  0.8-1.0mm      MV2V  1.0-1.2mm

15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm

           CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm

   16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的调整

16.1、回原点后, 关掉 SERVO MOTOR。

16.2、安装一个Cassette在Feeder carriage上, 手动将Cassette移到检测开关下面。

    16.3、测量弹簧与Cassette  Shutter的间隙。

        K type cassette    间隙：1.5—2.0mm

        Q type cassette    间隙：2.0—2.5mm

  16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩邊和中間進行調整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平台相距20mm

17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整

  17.1、K type：需用治具進行調整

  17.2、Q type:此Sensor為激光感應，有紅光；

17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平台相距40.6mm

17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。

   18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测

    Vacuum pressure :-500--- -700mmHg （MV2*）

     Vacuum pressure :-500--- -800mmHg （MSR）

     * 无气阀调整, 如真空不足, 可清洁气路、清洗吸取机械阀、检测真空电机。

    Mount pressure :30---60mmHg

    Component discharge pressure :80---110mmHg  （MV2*  MSR）

      * 1MMHg*0.135=1Kpa

19、Nozzle Select Unit 的调整

     18.1、机器回原点。

      19.2、用手动柄将头转到CT270°。

      19.3、头部的The nozzle select lever与The nozzle unit gear之间的距离为0.4-0.6mm。

19.4、如距离不对, 松掉NS轴上Cam follower的螺丝, 调整距离。

19.5、如The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺丝, 调整配合。

19.6 、The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。  如不在范围内, 可调整NS轴连杆长度。

  *  更换NS轴电机后, 应先调整The nozzle select gear与The nozzle unit gear之间的配合。

l  The nozzle select gear   NS轴上的齿轮

l  The nozzle unit gear     贴片头单元上的齿轮

19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm

      在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm

20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整

  20.1、回原點後，按下<Shutter Open/Close Lock>，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

  20.2、回原點後，按下<Push-up Lock>，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

 21、VT 连杆的检查与调整  

21.1、续拆除两个以上的贴片头。

21.2、把除下了贴片头的空当移到1号位置。(取料位置)

21.3、手动柄转到CT60°, 检查VT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。

21.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损坏。

21.5、用百分表打在滑块下, 除掉VT轴马达的电源线, 手动转动VT轴皮带, 百分表的

跳动应在0.03—0.05mm之间, 并检查皮带的松紧度。

21.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。

21.7、检查、调整完后重新安装贴片头。

21.8、重新检测组件取料高度参数, 并进行头的Offset值测定。

图 5    VT  MT 连杆草图 

l      C部分简化了实际图形

l      A连杆调整长度时 调整1号换向节

l      B连杆调整长度时 调整3号换向节

22、MT 连杆的检查与调整

22.1、连续拆除两个以上的贴片头。

22.2、把除下了贴片头的空当移到7号位置。(贴装位置)

22.3、将手动柄转到CT110°, 检查MT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。

22.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损坏。

22.5、用百分表打在滑块下, 除掉MT轴马达的电源线, 手动转动MT轴皮带, 百分表的跳动应在0.03—0.05mm之间, 并检测皮带的松紧度。

22.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。

22.7、检查、调整完后重新安装贴片头。

22.8、重新检测组件安装高度参数, 并进行头的Offset值测定。

    ＊ VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的*大通病，建議對超過五的設備做定期更換，將能很好的改善安裝品質與控制拋料

23、Halogen Lamp角度的检查

   23.1、安装一支新MA Nozzle 在某贴片头上。

    23.2、转动手动柄, 将此贴片头转到4号位置, (认识位置)CT245°。

    23.3、先用一个物体, 遮住外侧Halogen Lamp, 检查里侧的Halogen Lamp再用物体遮住里侧的Halogen Lamp, 检查外侧的Halogen Lamp。

23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。

23.5、如有偏光, 则调整Halogen Lamp的角度。

24、Part Camera 灰度的调整

24.1、取下一号头一号嘴的内轴, 安装上相机灰度测试的专用治具。

24.2、取下废弃料物料盒。

    24.3、用手动柄将头转到4位置(认识位置) CT255°。

24.4、进入服务菜单, 相机认识栏(Recognition Service) 进行相机灰度检测。

24.5、选择 Small P.Camera 按提示进行检测。   正?；叶扔ξ?span>  50—60

24.6、选择 Large P.Camera 按提示进行检测。   正?；叶扔ξ?span>  55—65

24.7、如灰度不符合要求, 则在红色焦距部分对其进行调整。

* 一般的设备调整灰度前，建议先清洁镜头。

* MV2VB可以不再此处调整焦距，它镜头部分的发光灯亮度非常方便调节，通过发光灯的亮度调节，同样能达到控制灰度正常的目的。

＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調整任一相機的鏡頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。