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    松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

    日期:2022-04-06 07:04
    浏览次数:3555
    摘要: 松下贴片机MV2VB/松下贴片机MV2F/松下贴片机MSR电器部件的介绍与维修、检测方法 25、MV2* Control System Block 的简介 主控制箱(MAIN CONTROLLER) 25.1、P783 系列主要由以下各种控制卡(常用)组成 1) MMC 2) MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232 3) SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel 4) RC:CCD cameras ( 3 PCS ) 5) NC1:X、Y、ZR、ZL 6) NC2:NS、H、Θ1、Θ2、Θ3 7) PM1:DS、VS...

    松下贴片机MV2VB/松下贴片机MV2F/松下贴片机MSR电器部件的介绍与维修、检测方法 

    25、MV2*  Control System Block 的简介   

        主控制箱(MAIN CONTROLLER)

    25.1、P783 系列主要由以下各种控制卡(常用)组成

    1)    MMC

    2)    MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232

    3)    SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel

    4)    RCCCD cameras ( 3 PCS )

    5)    NC1:X、Y、ZR、ZL

    6)    NC2NS、H、Θ1、Θ2、Θ3

    7)    PM1DS、VS、MS、VT、MT、CT

    8)    PM2Loader、Unloader、X-Y Table

    25.1.1、MMC 卡:存贮 I/O 

    Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them

    MMC卡是(机器主机控制)的缩写,对所有其他控制卡进行控制,他接收其他控制卡的数据,并向其他控制卡传送正确的命令。

     

        25.1.2、MMI 卡:接口卡  

    MMI卡是(主机接口)的缩写,控制外部环节的接口,如主操作盘, FDD数据写入存取,以及后方操作盘(REAL PANEL),打印机,显示器,操作系统等。

     

        25.1.3、SC 卡:时序控制卡

               Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card

    利用顺序控制,SC卡对头部系统、传送系统、处理等依次控制进行判断,将判定结果的数据送至MMC卡,并将指令从MMC卡送至其他卡。

     

        25.1.4、RC 卡:认识卡 ( P861/P862/P863 )

    PCB Camera / Part Camera 的数据处理

               The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send

    the calculated values the MMC card

    将来自摄像机的元件插入孔数据以及其他一些板上的MARK信号记入存储器,并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算,将计算结果送入 MMC卡,其 些卡属于 OPTION。主要根据机器的一些特定功能,如 2D SENSON,  3D – SENSOR卡,脉冲电机PM控制卡等。

     松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

        25.1.5、NC : 伺服系统控制卡

               Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to

    control the AC servomotor

    NC 卡接收来自MMC卡运转状态信号,并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。

          NC1 卡:伺服系统控制卡  ZL/ZA  ZR/ZB   X   Y 

          NC2 卡:伺服系统控制卡  H  NS  θ1  θ2  θ3

     

        25.1.6、PM : 步进系统控制卡

                Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction

          PM1 卡:步进系统控制卡  MT  VT  CT   DS  MS  VS

    PM2 卡:步进系统控制卡  Loader / UnLoader / Table宽度调整  Pin X

    NC、PM与驱动器,SC与光???/span>, MMI卡与显示器等都是通过光纤回路连接,2~12uw/10~39uw标识表示回路光导纤维光通量的指标。专门的测量仪器进行测量。在这个数据范围内,光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于*佳运行状态。

     

       25.2、MSR主控箱( P8000 ),简化了主控箱,特別是驅動部分做了較大的改變

        控制卡主要MMC、SC、NC、RC

        MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 

       

       25.3、MSRMV2F/V在控制部分也出現了很大區別:

         由伺服系統控制的軸

          MSR H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT

    MV2F/V H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3

    由步進系統控制的軸

    MSR:步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

    MV2F/V:步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

     

    *** 保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是?;たò宓?好方法

    *** 建議對主控箱內風扇進行定期更換

      松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

    26、电机的简介

        26.1、电机种类

           26.1.1、伺服电机/执行电机

            26.1.2、步进电机 (简单介绍)

            26.1.3、普通电机  (不做介绍)

     

         26.2、伺服电机

            把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变

     

    电机命名


    M机的简介M

     

    S机的简介M

     

    M机的简介M

     

    0机的简介M

     

    4机的简介M

     

    1机的简介M

     

    A机的简介M

     

    J机的简介M

     

    A机的简介M

     


     

     


                 电机                 输出          电压    编码器      设计      电机

    系列                 功率                   规格       序号      结构

          电机系列     MSM  小惯性电机

                       MFM/MDM  中惯性电机

                       MHM  大惯性电机

     

          输出功率    3A   30W                       

                       5A   50W

                       01   100W   

                       

    08              750W

     

      电压    1100V    2200V     Z100/200V  (只限30W 50W)

     

           编码器规格    A2500p/r增量式       B17位增量式

                     C17位优良式          D17位增量式/优良式共享

     

       电机结构 

    油封

    制动

    直轴

    键轴

    A

    E

    B

    F

    C

    G

    D

    H

        

     

     

     

       

     

     

     

                                       

     

    4

     

        常用伺服电机的型号及位置   ( MV2 )

            MSM021AJA      MV2   θ1

              MSM042AJA      MV2   X  NS  θ2  θ3

              MSM082A4A      MV2   Y

              MFA250LE4NSJ   MV2   Z

              MDM402D2C      MV2   H  

      松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

       26.3、步进电机

          是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机,其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比,可通过改变脉冲频率实现调速

     

      26.3.1、常用步进电机及位置

        N606A485-088   MV2:  VT  MT  CT

           5   100细分   0 .72°/STEP

        N606PH266-01B  MV2:  DS  MS  VS轴 、轨道自动调整系统各电机

           2   100细分  1.8°/STEP

     

       26.3.2、步进电机驱动器   P337E  5 Phase pulse motor driver

                         P337A  2 Phase pulse motor driver

                                      P337N  2 Phase pulse motor driver

                     P337L  2 Phase pulse motor driver

     

         步进电机驱动器, 為簡單, 后面不再作详细介绍

    * 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定

    * 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作

    * 调速???span>IC损坏,不能工作或工作时振动工作 (松下1555,258IC

    SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍

       27、驱动器的简介

         驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驱动器( DRIVER )-->马达( MOTOR )的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱( NC CARD )的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器( SENSOR ),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

     

    27.1、常用交流伺服电机的驱动器

       MV2V/MPA/SPP (V/G系列)         MV2F/MPA              HDP            

    326M500MS2A       H             P325C-500MS2              P-7000:    

    326M250LE4A       Z             P325C-11LED          P7000-ADV-M29700-B  326M075MSG        Y             P325C-040LFG-E       P7000-ADV-M29900-B  326F040MSG   X  NS  θ1   θ2    P325C-075LFG

    326F020MSG         θ3           P325C-020LFG

    MSD5AlP1EC   PCB传送电机

        MSR

            326M-13KMSG    H            326M-320LE4    ZL/ZR

            326M-100MSG    Y            326M-075MSG     X

            326M-040MSGF   CT  VT       326M-020MQGF    XYT

    MSD5AlP1EC   PCB传送电机

    27.2、驱动器常见报警信号及解释说明

      27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1    P321/P321E系列驱动器  

    信号指示灯:绿灯为状态提示灯;红灯为错误指示灯

    电位器:驱动器调整使用

    输出口:驱动器检测使用

    RESET:复位按扭        

    GND:信号接地    

     

     

    记号

    颜色

    ?;すδ?span>

    BAS

    绿色

    回原点正常

    OS

    红色

    速度?;?span>

    OL

    红色

    过负载?;?span>

    SLM

    红色

    极限感应器?;?span>

    REG

    红色

    整流电路不正常

    ST

    红色

    电机Encoder故障报警

    OH

    红色

    过热?;?span>

    OC

    红色

    过流?;?span>

    OV

    红色

    过压?;?span>

    LV

    红色

    低电平?;?span>

    记号

    作用/说明

    SPD

    *大转速调整电位器/电机输出*大转速调整

    ZERO

    补偿值调整电位器/当速度指令电压输入为“0”伏时,调整电机的转速也应为“0

    LOOP

    LOOP调整电位器/调整放大器比例的增益

    STAB

    STAB调整电位器/调整放大器积分的增益

    记号

    作用/说明

    输出口

    SPM

    速度指示/输出额定功率(电机额定转速rpm

    IM

    转矩指示/输出额定功率时的电机转矩

                                  

           5

     

          27.2.2、 MV2F    P325C系列驱动器   10个信号灯

        

          信号灯

    颜色

                  ?;すδ?span>

    READY

    绿色

    开机后 主机读正常

    ALM

    红色

    有故障

    BAS

    绿色

    回原点正常

    SLM

    红色

    极限感应器?;?span>

    CE

    红色

    通信失败报警

    ST

    红色

    电机Encoder故障报警

    OH

    红色

    过热?;?span>

    OC

    红色

    过电流?;?span>

    OV

    红色

    过电压?;?span>

    LV

    红色

    低电平?;?span>

                                    6

                具体报警原因表5未作详细介绍 可参照表6分析

        27.2.3、MV2V/SPP/MPA   326F/326M系列   用代码显示驱动器状态

                  326M系列  大功率驱动器  带散热片

      326F 系列  较小功率驱动器

    ?;すδ?span>

    代码

    内容

    控制电源欠压?;?span>

    11

    瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落

    过压?;?span>

    12  OV

    由于再生引起的转换器电压超过400VDC

    低压?;?span>

    13 LV

    主电源电压降落或瞬时断电或缺相,使直流电压太低

    过流?;?span>

    14  OC

    变压器的输出电流过大

    过热?;?span>

    15 OH1

    驱动器内部的功率组件过热,散热片超过规定温度

    过载?;?span>

    16  OL

    驱动器电流长时间超过额定电流

    过热?;?span>

    19 OH2

    驱动器内部的冷却风扇过热,电机过热超过规定温度

    编码器AB相异常?;?span>

    20 ST1

    编码器A B相检测不到

    编码器通信异常?;?span>

    21 ST2

    驱动器与编码器通信异常

    编码器接线异常?;?span>

    22 ST3

    编码器到驱动器接线异常

    编码器通信数据异常?;?span>

    23

    因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据

    位置偏差过大?;?span>

    24 EPR

    位置偏差脉冲数超过参数  设定值

    混合控制位置偏差过大?;?span>

    25

    过速?;?span>

    26  OS

    电机速度超过参数设置的上限

    指令脉冲分频异常?;?span>

    27

    偏差计数器溢出?;?span>

    29  OF

    位置偏差脉冲量设置超过134217728

    驱动器通信异常?;?span>

    31 CE1

    Optical cable

    驱动器通信异常?;?/span>

    32 CE2

    地址码设置错误

    驱动器通信异常?;?/span>

    33 CE3

    通讯数据错误

    EEPROM参数错误

    36 EPE

    通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常

    EEPROM检测代码?;?span>

    37

    驱动禁止输入故障

    38  SL

    CWCCW驱动禁止都断开 极限?;?span>

    扫描失败?;?span>

    88 CPE

    主机扫描失败

    控制方式设定异常?;?span>

    97 CE4

    驱动器与主机未连接

    7


     27.2.4、 MSD5A1P1EC     50W   100V  

        用於MV2V、MSR、SPPVV系列以下的機器,控制PCB傳送的皮帶

    用信号灯表示状态

           一 正常状态

         绿色  (green)  正常

          橙色  (orange) 准备状态

       二 错误状态

         错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成

          A 可**错误 单循环内红色闪动次数表示个位

                               橙色闪动次数表示十位

     

    ?;すδ?span>

    代码

    内容

    控制电源欠压?;?span>

    11

    瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落

    过压?;?span>

    12   OV

    由于再生引起的转换器电压超过400VDC

    低压?;?span>

    13  LV

    主电源电压降落或瞬时断电缺相,使直流电压低于规定值

    过载?;?span>

    16   OL

    驱动器电流长时间超过额定电流

    检测错误

    17

    被检测到有硬件错误

    编码器通信异常?;?span>

    21  ST2

    驱动器与编码器通信异常

    编码器接线异常?;?span>

    22  ST3

    编码器到驱动器接线异常

    位置偏差过大?;?span>

    24  EPR

    位置偏差脉冲数超过参数设定值

    过速?;?span>

    26   OS

    电机速度超过参数设置的上限

    指令脉冲分频异常?;?span>

    27

    偏差计数器溢出?;?span>

    29   OF

    位置偏差脉冲量设置超过134217728

    EEPROM参数错误

    36  EPE

    通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常

    驱动禁止输入故障

    38   SL

    CWCCW驱动禁止都断开,工作超出极限

    8

       B 不可**错误  只是红灯闪动   需重新开机

            CPU错误?;?span>   30 

             系统错误?;?span>   98

             其它错误       99

    27.2.5、P-7000 驱动器  ( HDP专用 )

    错误信息的表示:用 Green  Red  Yellow三组灯表示





              不亮                        G:Green

                  闪动 1                            R : Red

                  闪动 2                                     Y : Yello 

               长亮  

     

     

    代码显示形式

    ?;すδ?span>

    内容

    G 不亮 R 长亮 Y 闪动1

    Overrun

    运行超过极限

    G 闪动1 R 长亮  Y不亮

    Over load

    驱动器电流长时间超过额定电流 负载太重

    G R Y 闪动1

    Over current

    变压器的输出电流过大

    G 不亮 R 长亮 Y 不亮

    Over heating

    驱动器内部的功率组件过热

    G 闪动1 R闪动2 Y不亮

    EPR

    位置偏差脉冲数超过参数  设定值

    G 不亮 R Y 闪动1

    Encoder wire breaking

    编码器接线异常

    G 不亮 R闪动2 Y闪动1

    Communication error

    驱动器通信异常?;?span> Optical cable

    G Y 闪动1 R 闪动2

    CS error

    Encoder CS线断或Encoder损坏

    G R Y 长亮

    Watchdog error

    CPU 撞坏

                             

        9

     

    27.3、一般故障的对策

     低电压?;?  1、主电源容量太小                          增加电源容量

    LV         2、外部输入电压不稳(低于输入额定值)      检查输入电压

    3、电源线连接不正常                       检查电源线的连接

    过电压?;?/span>    1、内部再生放电电阻断开            可在P-B2插入再生放电电阻

    OV        2、外部输入电压不稳 (高于输入额定值)      检查输入电压

    3、驱动器电路故障                            更换驱动器

                   

     过电流?;?  1、执行电机的接线 U、V、W短路或与地短接       检查电机

    OC        2、执行电机接线连接不佳 或电机烧坏            检查电机

    3、频繁的伺服ONOFF动作             动态制动继电器触点短接

    4、驱动器电路故障,此点可关电后,断开驱动器与电机的所有连线,再重新开电,如马上出现OC报警,可确定是驱动器故障    更换驱动器

    过热?;?span>    1、驱动器功率组件过热 组件老化                 更换组件

       OH       2、驱动器并未异常发热 热敏IC                更换组件

                3、驱动器通风不佳或环境温度过高               清洁通风网

                4、驱动器冷却风扇坏                            更换风扇

                5、驱动器过载                                  减轻负载

                6、散热器不佳或散热油不够                     增加散热油

                7、检查电机轴承、电机负载是否过大                OH2

    过载?;?/span>    1、负载过重                     检查负载是否被卡住 加强负载的润滑

       OL       2、电机接线连接错或断裂                       检查连线

                3、电机轴承损坏                               更换电机

    编码器故障  1、编码器被重击,内部编码器错位

        ST      2、编码器密封不佳,进了异物                   清洁编码器

                3、编码器接线错误,检不出AB                ST 20

                4、编码器与驱动器连线有断开或没连接             ST21/ST22

                5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不佳     

                6、编码器由于噪声等原因送了错误数据              ST 23

                7、编码器的供电电压不正常 (5V±5%

    过速?;?/span>     增益设置错误                      检查服务菜单中GAIN SETTING的设置

        OS

    驱动器通信异常  1、光圈线断或信号传送不佳

    CE          2、驱动器地址设置错误

                    3、驱动器与主机接线不佳或没连接

                    4、光圈线传送的发光能量不够,需加大

                    5、驱动器故障

    驱动器禁止输入  1、负载运动超过极限位置                       手动回复负载

         SL         2、安全?;?、极限?;?span>SENSOR损坏或脏           检查SENSOR

                                                                                     

    27.4、YASKAWA 型驱动器简介

       用於MMC、RHAI設備)上

    驱动器参数的输入与检查

         1、用输入盘输入。

         2、按下 MODE DSPL/SET 将出现C0

         3、用      来进行Ci       Ci+1的转变。

         4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出现参数。

         5、用     来更改数据。

     

    驱动器常见报警信号及解释说明

    DIGITAL

    OPERATOR

    SERVOPACK JUSP-CP02A

    ALARM

       Multi-turn data error

    R.02   Parameter breakdown

    R.04   Parameter setting error

    R.10   OC

    R.11   Ground fault

    R.20   Blown fuse


    R.31   Overflow


    R.51   Feedback over speed


    R.52   OS

    Panasonic

     
    R.60   Voltage drop


    R.71   OL  ( high load )

    R.72   OL  ( low load )

    R.80   Position error                                8

    R.81   Encoder alarm       Backup error   

    R.82   Encoder alarm       Check sum error

    R.83   Encoder alarm       Batter alarm

    R.84   Encoder alarm       Absolute error  

    R.85   Encoder alarm       Over speed

     

     

     

         27.5、不同机型间的驱动器借换

    l  松下插件机  AV  电机与驱动器与MV2C为同系列。

    l              AVK 电机和驱动器与MV2F 为同系列。

    l              RH3 电机和驱动器与MMC 为同系列。

    l  RHMMC所用的YASKAWA 型驱动器如更换,要重新根据所用轴的需要重新设置参数。

    l  MV2F/MV2V更改电机速度可直接在服务菜单中更改《Driver Gain》数据。

    ***保证驱动器的良好通风与正常的工作温度是?;で鞯?好方法

    松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

     

    27.6、更换驱动器的一些注意事项

    27.6.1、确认所要更换的驱动器型号和原先是否一致(编号需完全相同);

    27.6.2、查看原驱动器上是否有地址码的设定,如有的话,更换驱动器与原件保持一致;

    27.6.3、要取下原驱动器上的电源线和控制线以及光导纤维时查看线的接头处是否有不佳现象,光导纤维端头不要用有腐蚀性溶剂清洗;

    27.6.4、一定要在主机完全断电的情况下更换驱动器;

    27.6.5、驱动器的外壳接点线不要忘记连接;

    27.6.6、电源线和控制线的螺丝要紧锁;

    27.6.7、更换驱动器试运行期间,每隔两小时应观察一下其运行状态;特别注意电机与驱动器是否有异常发热。

    * 完全断电是指:关闭主机的TRANSFORMER(变压器),主操作盘的电源( MAIN OPERATION)指示灯处于灭的状态。

      * 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換,以保証其工作環境

     

    28、常用感应器 (Sensor)

    作为一种常用的电器(输入信号),在机器的实际运转过程中起到相当重要的作用,通常来说与OPTICAL MODULE DRIVER配合一起使用,下面有一张表格列出了感应器的一些指标和参数。

     

    传感器工作方式

    光敏式

    反馈式

    机械式

    磁感应式

     传感器型号

         (举例)

    914系列

    916系列

    917系列

    919系列

    921系列

    923系列

    D4B-2111N

    918B181

    1321

    V-215-1C6

    CYLINDER

    SWITCH

    TOH

    工作电压

    24V

    24V

    24V

    连接方式

    并联

    并联

    串联

    并联

     

    Dark ONLED暗)

    Light ONLED亮)

    914、914-1

    1

    914B、914B-1

    1

    914-K、914-K-1

    1

    921、921-1

    1

    923、923-1

    1

    914A、914A-1

    1

    914C、914C-1

    1

    914A-K-1

    1

    921A、921A-1

    1

    923A、923A-1

    1

     

    28.1、如何识别一些常用感应器的好坏

    28.1.1、感应器的两种状态(LED灯亮或LED灯灭)

    26.1.2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源(PIN1PIN3,24V

    26.1.3、在状态的变化中,信号电压是否发生变化(PIN2与任一端子间)

     

    28.2、各轴常用的原点 极限?;?span>Sensor

     (同系列根据定位边的不同  ??1?span>  线长线短再作细分)

       Panadac  P914系列   ( 914  914A  914B  914C  914D )

        单边螺丝垂直定位    Table Y  Table PIN  DS/MS/VS  MT/VT

       Panadac  P921系列

    双边螺丝垂直定位     X   Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )

       Panadac  P923系列

    双边螺丝平行定位     Head Number Detect Sensor

     

             ML 负极限感应器

         P921B(X  Y  Z)  

         PL 正极限感应器、OR 原点感应器

     P921(X  Y  Z)

         OS 原点慢感应器

        28.3、检测PCB板用Sensor

    P916 系列     另带放大器             设备Table里用

    P917 系列     另带放大器             设备Table里用

    P919 系列     自带放大器             设备传送轨道上用

        28.4、VS/MS/DS ?;?span>Sensor

             P922M   

      Sensor Amplifier (922)的调整

    26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。

    26.4.2、Select NON WORK with no component。

    直到 green  LED 闪动过后长亮设置才有效

    26.4.3、Select WORK with a component。

    直到 red  LED 闪动过后长亮设置才有效

    26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。

    26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。

    26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。

             *  P922S的设置方法同上。 922M代光圈线,922S不代光圈线。

      28.5、检测Nozzle Sensor

    P916C-S1720

    使用 Panadac 922MⅡ放大器  设置方法同上

     松下贴片机MV2VB/MV2F/MSR电器部件的介绍与维修、检测方法(二)

       28.6、气缸检测用磁感应 Sensor

      Table backup unit upper/lower limit sensor         TOH

      Loader/unloader rising/lowering sensor             D-B51

      Stopper rising sensor                              CS-3H

    28.7、激光安全?;?span>Sensor

    E3L-2LRC4     (发)              E3X-A11     (收)

    P920L         (发)              P920D       (收)

    28.8、安全开关Sensor

       极限安全开关Sensor      V-215-1C6 ( X  Y )    D4B-2A11N ( Z )

    XEML X轴负极限安全?;た?span>

    XEPL X轴正极限安全?;た?span>

    YMSL Y轴负极限安全?;た?span>

    YPSL Y轴正极限安全?;た?span>

            ZMSL Z轴负极限安全?;た?span>

       安全门开关Sensor        AZ16-02-ZVRK

    29、常用光???span> (Optical Module )

     29.1、普通Optical Module

     一般按以下划分为 :

    输入/输出  INPUT输入型;  OUTPUT 输出型

    INPUT 用字母“I”表示,输入接Sensor;

    一般情况下地址码为8-F 

    OUTPUT 用字母“O”表示,输出接负载,多为电磁阀、相机灯;

    地址码一般多为0-7

     位数  光??橥饨佣丝诘氖?span>

    8/16   输入输出端口的数量 (I/O

            Panadac-610-O8            

          88    O:Out  

     

    每位端口三根接线 

      低电平 0V                 高电平 5/24V

                                   信号线






    每位端口三根接线的含意              光回路号码                端口码

                                  光???/span>地址

     

    29.2、光???span>LED灯的指示含意

    29.2.1、当光??榇τ谡9ぷ髯刺?,本体的绿LED亮、红LED灭。

    29.2.2、当光??楹?span>LED亮、绿LED灭时,光??榭赡苤挥惺淙胄藕判杳挥惺涑鲂藕?,或者根本就没有输入信号。

    29.2.3、当光??榱礁?span>LED都不亮时,光??槊挥?span>24V电源或光??橐蜒现厮鸹?。

     

     

    29.3、特殊Optical Module

    Panadac 615-DET-8   检测光???/span>

    Panadac 610-A100-B  100V继电输出光???/span>

      Panadac 610-CT-2    时序控制光???/span>

    29.4、更换光???/span>使用光???/span>的注意事项

    29.4.1、光??槭鞘涑龌故鞘淙胄陀朐幢3忠恢?。

    29.4.2、光??榈?/span>I/O数与原来保持一致。

    29.4.3、光??榈牡缪褂朐幢3忠恢?。

    29.4.4、光??椴逑呶恢糜朐幢3忠恢?。

    29.4.5、光??榈牡刂飞柚糜朐幢3忠恢?。

    29.4.6、光???常见故障是烧保险电阻,更换光??槭?,应先检查一下旧光??槭欠衲苄薷?。

    29.4.7、光??榈慕酉卟灰W捕?,特别是光圈线,它要切面平整,请用专用刀具。

     

    30、Panadac 610-CT-2 的查询与输入

      后部连接编码器E6F-AB3C

      里面的数据不允许随便更改

    30.1、查询

        CH     点击 CH

    **     输入所查时序步骤

         ENTER  确认

    F1     显示查询内容

        30.2、输入

      将下面的写?;た卮蚩?打向左边

            CH          点击 CH         

             **          输入时序步骤

    P

           CLEAR       点击 CLEAR

             START       点击 START

        输入开始角度

             ENTER       确认

             END         点击 END

             ***         输入结束角度

             ENTER       确认

            { START      在一个时序可输入多段

             ***

             ENTER

             END

             ***                                                 写?;た?span>

             ENTER}                                                     

             CH          开始下一时序                     9    Cycle timer草图

            …..

     

    31、电源变压器的常见连接方法


    采用星/三角变压器的绕组其主要作用使在变压过程中对电网产生的高次诣波得到改善。

    松下公司机器的变压器输出电压都是三相四线制200V的,其输入端为三相五线制,其中中心线和地线已经在输入端被短接了。由于全世界不同地区不同国的工业用电电压不一样,如有下几种:415V,400V,380V;但是由于松下机器的工作电压为200V,所以松下公司专门为客户提供了专用变压器,变压器的输入端为星型连接,输出为三角型连接,输出端的地线和中心线短接了。当我们面对不同客户时,先要分清楚客户所提供的工业用电形式。

    1、三相五线制380V,我们只要将这五条线对号入座就可以了,所需注意的是别将三条相位线的位置搞错了,否则会引起真空泵的反转。  /  接好线后,将机器打到全自动,检查一下真空泵的指示针,如为负值是对的;如为正值是错的。/

    2、客户自己提供200V的电压,在这种情况下我们只要直接将电源线接去机器的变压器就可以了,同时也要注意一下线的相位。

    三相电源线的位置:R/BLUE(RED):1号接头 ;S/BLACK(WHITE):2号接头 ;T/BROWN(BLACK):3号接头R.S.T代表三相电压。

    松下机器内部的工作电压分为几组:

    1、变压器电压:200V,100V

    2、通过POWER SOURSE转变出来的24V,5V

    松下公司还为一些OPTION的设备比如BHU,C-CON等提供了专用的变压器,这些设备的工作电压都是100V,100V电压为单相三线制,注意在这里根据松下公司的规定,黑色线为相线:1号接头;白色线为中心线:2号接头;黄绿双色线为地线:3号接头;切勿搞错,否则会引起机器跳电。

    安全事项在连接从变压器到电压供应端时,一定要将连接线的两端都放在自己身旁,先将变压器的接线接好,连接到连接端,在连接时要确定电源处于断开状态。

    连接设备电源的过程:

    1、机器已经按装到位,先将变压器输出端连接到设备输入端(BHU,C-CON等)。

    2、连接变压器输入端到主变压器的输出端(100V)。

    3、连接主机的输入端到主变压器的输出端(200V)。

    4、连接主变压器的输入端到电源供应端(这时候要确认电源供应处于断电状态)。

    5、在开机前请先确定电压,如实际电压超过需要的额定电压5%,请不要开机,输入电压需调整或需要安装稳压设置。

    6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3

    关于频率的一些注意事项:

    世界上电源频率(HZ)分为两种:50HZ60HZ

    它不影响机器的正常操作,只是有一些设定需要确认:

    1、用来?;?/span>纸带回收真空泵的热继电器的电流的设定。

    2、用来?;の险婵毡玫娜燃痰缙鞯牡缌鞯纳瓒?。 ( 贴片机 )

    50HZ60HZ,电流值设定不一样,注意。

    32、?;そ拥睾捅;そ恿?/span>

    在电气设备中,?;そ拥鼗虮;そ恿闶且恢职踩胧?。

    ?;そ拥鼐褪前训缙璞傅慕鹗敉饪?、框架等用接地装置与大地可靠地的连接,它适用于电源中性点不接地的低压系统中。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳,由于接地装置的接地电阻很?。ń拥氐缱枋堑缙璞附拥夭糠值亩缘氐缪褂诮拥氐缌髦龋?,则外壳对地电压大大降低。当人与外壳接触时,则外壳与大地之间形成两条并联支路,电气设备的接地电阻越小,则通过人体的电流也越小,所以可以防止触电。

    ?;そ恿憔褪窃诘缭粗行缘憬拥氐牡脱瓜低持?,把电器设备的金属外壳、框架与中性线或接中干线(三相三线制电路中所敷设的接中干线)相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳,由于中性线的电阻很小,所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中?;た囟骰蚴沟缏分械娜鬯慷峡?,切断了电源,这时外壳不带电,便没有触电的可能。

    接地装置的安装范围

    1、  ?;そ恿愕南低持?,电气设备就不可以再接地?;?。因为当接地的电气设备绝缘损坏而碰壳时,可能由于大地的电阻较大使?;た鼗虮;と鬯坎荒芏峡?,于是电源中性点电位升高,以致于使所有接零的电气设备都带电,反而增加了触电危险性。

    2、  低压公用电网供电的电气装置,只能采用?;そ拥?,不能采用接零。因为采用了接零措施后,如果电气装置的绝缘损坏碰壳而形成一相短路,将会引起公用电网供电系统严重的不平衡现象。